一种面向电动汽车控制的AUTOSAR可运行实体任务映射方法

摘要

在基于AUTOSAR的电动汽车控制软件设计中,面临可运行实体到控制器任务映射的任务抖动、数据一致性差和频繁调度问题。以四轮轮边驱动客车整车控制器应用层软件的开发为目标,提出了一种包含触发合并、数据共享合并的二步映射方法。在基于Truetime2.0所建立的仿真系统环境下,与传统映射方法进行了仿真比较。结果表明:所提方法在缩短任务抖动时间、减少任务资源占用和阻塞时间方面有明显优势,能够满足任务的实时性要求。